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碼垛機的概述

發布時間:2013-07-09 11:14:39    點擊次數:1021次

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碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單,所以故障率低,容易保養,維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。

本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業;對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點,1個是抓起點,1個是擺放點,這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制,電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動,所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定56個通過點,機器手必須通過這些點來移動,導致編程方法操作方法復雜、難解。

目前國內已經有了多家的碼垛機械手生產企業,這些企業的出現使得進口產品的價格下降很多,促進了碼垛機械手的廣泛應用,但是這些企業的產品在性能上與進口產品還有一定的差距,同時很多企業的產品的控制系統都是購買國外的,這就受制于國外。

我國現階段也有許多做運動控制或者數控系統的企業也看到了這個市場,有個別企業推出了自己的碼垛機械手控制系統,而且在市場取得了一定的成績。他們把運動控制和數控技術應用到碼垛機械手的控制上,取代了替代進口系統的作用,同時也比PLC開發的系統性能要好許多。