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碼垛機器人的結構形式

發布時間:2013-07-20 10:34:22    點擊次數:1097次

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隨著物流、食品、石化、醫藥、酒業等行業的不斷發展,碼垛機器人發揮著越來越重要的作用,它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業,而且可以降低工人的勞動強度,提高生產效率。

對于隨機貨盤來說,碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生產,將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件,通過軟件,機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接,這是個巨大的進步。  

國內碼垛機器人研究與應用現狀我國工業機器人研究和應用開始于20世紀70年代,受當時經濟體制等因素的制約,發展比較緩慢,研究和應用水平比較低。進入20世紀80年代以后,隨著改革開放的不斷深入,我國工業機器人技術的開發和研究才達到一定水平,碼垛機器人技術也得到了快速的發展。  

目前,我國自主研發的碼垛機器人的結構型式主要有直角坐標型、關節型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。直角坐標機器人的傳動主要是通過驅動電機的轉動帶動同步帶運動,同步帶帶動直線導軌上的滑塊運動。直角坐標機器人具有定位精度高、空間軌跡易于求解、計算機控制簡單等優點,但所占空間大、相對工作范圍小、操作靈活性差、運動速度較低。與直角坐標機器人相比,關節型機器人機身小而且動作空間大,動作靈活,可滿足更多的生產要求,應用范圍更廣。