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執行單元的構成

發布時間:2013-07-23 11:30:53    點擊次數:958次

碼垛機的執行單元

碼垛機的執行單元主要有:斜坡輸送及緩停壓平機、轉位編組機、推袋壓袋機、側邊整形機、分層機和升降機、垛臺升降機構等33個輸出點。輥道電機保持原系統不變,轉位夾板、推袋推板、側邊整形機構采用電磁控制。原碼垛機平車行走依靠接觸器控制起停和正反轉,控制比較簡單,但接觸器長期頻繁通斷,容易產生拉弧,觸頭粘連,而且有觸點元件本身故障率就高,經常需要停機維修,更換備件,影響生產。最主要缺點是它不能調速,因此控制不了碼垛機的定位精度,不能實現軌跡運動的控制。在傳統工業生產中,傳動部分對精度要求不高的采用不調速的交流傳動。對定位精度和響應速度要求高的設備則采用直流調速傳動。由于電子功率器件技術的飛速發展,我國的變頻調速器的品種越來越多,性能越來越高,發展更新的速度也越來越快,為碼垛機的發展、更新換代提供了新的思路和方法。

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