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卸罐機操作順序及動作的時間

發布時間:2013-02-22 13:31:53    點擊次數:2501次

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   卸罐機工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等,關鍵技術包括:
   富二代精品国产app模塊化層次化的控制器軟件系統,軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個飲料生產設備軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。