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開放性模塊化的控制系統體系結構

發布時間:2013-03-05 11:20:58    點擊次數:1702次

   整個洗罐機控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。
   開放性模塊化的控制系統體系結構,采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),飲料生產設備、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程全自動裝箱機示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。